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明洪武七年（1374年）设镇西卫，嘉靖十六年（1537年）建五寨堡，以堡辖东、西、南、北、中五大牧寨，屯牧于此。清雍正三年（1725年），改镇西卫五寨堡为五寨县。
西汉为雁门郡楼烦（也作娄烦）地，东汉为武州南境。三国时属为魏之新兴郡领地。北魏时为肆州秀容梁郡岢岚县地。隋为马邑郡神武县辖地。唐朝属河东道朔州，唐末属五州（故治在今城关北15千米大武州村）。又置遮虏军（故治在今城关西北20千米五王城村），后废。五代后唐改武州为毅州，后汉时属岢岚军。北宋时，今五寨为岚州岚谷地，隶属岢岚军。辽重熙九年（1040年）复为武州，号宣威军，兼置神武县为州治，隶西京道。宋宣和五年（1123年）神武县归宋，隶云中路。寻入金，废神武县入武州，隶西京路。元朝，今五寨地为大同路武州辖地。明洪武初年废武州。洪武七年（1374年），设镇西卫，隶山西都司。嘉靖十六年（1537年）建五寨堡，隶属镇西卫。清雍正三年（1725年），改镇西卫五寨堡为五寨县，并入三岔堡，属宁武府。
1949年10月，成立兴县专区，五寨县属兴县专区。1952年6月，撤销兴县专区，五寨县划归忻县专区。1958年11月3日，忻县专区与雁北专区合并为晋北专区，五寨县属晋北专区。同年12月，岢岚县及神池县部分地区并入五寨县。1961年4月，恢复岢岚县、神池县。同年6月2日，撤销晋北专，恢复忻县专区和雁北专区。五寨县隶属忻县专区。1967年3月26日，忻县地区革命委员会成立，1978年，忻县地区革命委员会改称忻县地区行政公署，五寨县始终随属。1983年7月28日，忻县地区更名为忻州地区。2000年6月14日，撤销忻州地区和县级忻州市，设立地级忻州市，五寨县属忻州市。
南禅寺是晋北名刹，位于五寨县城东南5里之南峰台上，省级文物保护单位。始建于北魏，扩建于唐，金大定二十九年，清道光十二年两次重修，历代补修多次与闻名世界的大同云冈石窟属同一时代建筑，是北魏建筑中的杰作，具有较高的艺术和历史价值。南禅寺将成为继高山草甸荷叶坪之后又一个吸引游客的亮点。佛寺背倚管涔名山，下临清涟秀水，古松参天，殿堂宏伟，建筑精美，极有佛学价值和考古价值，惜毁于文革中。五寨民风淳朴，人心向善，自佛寺毁坏后，民众惋惜之声日盛，重修之意日增。一九九七年夏，各界人士和乡民百姓捐资捐物，经过五年艰辛努力，寺庙重新落成，气势更加宏伟，现已成为五寨的一处旅游佳地。
